产品应用

STM32F/HK32F平衡车方案

来源:本站作者:admin 日期:2020/9/15 点击量:0

方案介绍

MCU: STM32F103CBT6或HK32F103CBT6 

工作频率96MHZ、128KB 、FLASH20KB SRAM;

采用PWM方式控制直流电机,编码器反馈转速,PID算法保持自平衡;

10K PWM波形控制;

支持单方向超生波避障;

电池低压检测,支持蓝牙遥控,OLED显示。


首页
电话
短信
联系