应用介绍：
MCU: STM32F103CBT6或HK32F103CBT6
工作频率96MHZ、128KB 、FLASH20KB SRAM;
采用PWM方式控制直流电机，编码器反馈转速，PID算法保持自平衡；
10K PWM波形控制；
支持单方向超生波避障；
电池低压检测，支持蓝牙遥控，OLED显示。
