应用介绍：
MCU: STM32F103C8T6 或 HK32F103C8T6 工作频率80MHZ,128JB,FLASH 20KB SRAM 支持气压计、3轴陀螺仪、GPS定位、自动返航 完成互补滤波、串级PID控制、定高PID,可支持光流、图传
