应用介绍：
MCU: HK32F103RBT6/STM32F103RBT6
双轮直流电机采用霍尔传感器测速，PID控制PWM调速；
吸尘风机独立控制强弱；
红外线避障检测、跌落检测、智能路线规划、弓字行走；
UART控制WIFI模块，实现手机远程控制；
RTC闹钟定时预约唤醒工作。
