平衡车方案

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方案介绍:

1. MCU: STM32F103CBT6 / HK32F103CBT6

2. 工作频率96MHZ、128KB FLASH、20KB SRAM

3. 采用PWM方式控制直流电机,编码器反馈转速,PID

    保持自平衡

4. 10K PWM波形控制,支持单方向超声波避障

5. 电池低压检测

6. 支持蓝牙控制、OLED显示

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