无人机控制方案

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方案介绍:

1. MCU: STM32F103C8T6 / HK32F103C8T6

2. 工作频率80MHZ,128KB FLASH,20KB SRAM

3. 支持气压计、支持3轴陀螺仪

4. 支持GPS定位,定高定点飞行和自动返航

5. 支持USB固件升级

6. 完成互补滤波、串级PID控制、定高PID、IIR滤波运算

    可支持光流、图传

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