方案介绍：
1. MCU: STM32F103C8T6 / HK32F103C8T6
2. 工作频率80MHZ,128KB FLASH,20KB SRAM
3. 支持气压计、支持3轴陀螺仪
4. 支持GPS定位，定高定点飞行和自动返航
5. 支持USB固件升级
6. 完成互补滤波、串级PID控制、定高PID、IIR滤波运算
可支持光流、图传
