方案介绍：
1. MCU: STM32F103RBT6 /STM32F103RBT6
2. 工作频率72MHZ,128KB FLASH,20KB SRAM
外部供电220V,MCU供电3.3V
3. 超宽范围输入电压，自适应8-70V, DC输入
4. 采用先进的空间矢量控制算法（FOC）
5. 采用180°正弦波驱动方式，效率高，能耗小，噪音低，寿命长
6. 主要利用MCU的高级定时器的互补PWM输出，并带有死区控制
应用比较中断实现位置控制，并利用高精度12位ADC转换结合
PID算法来实现转速控制
